小米公开仿生四足机器人将设立机器人实验室、

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【环球网络科技综合报道】8月10日，小米首款仿生四足机器人Cyber??Dog正式亮相。小米表示，将把研发成果向全世界开源，并成立小米机器人实验室。

据了解，Cyber??Dog搭载了高精度环境感知系统，全身11个高精度传感器，包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器等，可主动检测外界环境改变并衍生出更多生物学上直观的交互功能，以及环境感知和分析能力。 Cyber??Dog还内置了超感知视觉检测系统，可实现自主识别和跟随、SLAM建图和导航避障等功能。

另外，Cyber??Dog 搭载了小米自主研发的高性能伺服电机，可提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大速度和3.2m/s最大行走速度，帮助Cyber??Dog完成各种高速运动和后空翻等高难度动作。

Cyber??Dog 还拥有丰富的外设扩展能力，具有 3 个 Type-C 和 1 个 HDMI 接口，它可以可连接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等多种扩展设备，覆盖更多应用场景。

根据小米的介绍，用户可以通过语音、遥控器、手机控制Cyber??Dog，还可以通过“铁蛋铁蛋”唤醒词给Cyber??Dog下达指令。

值得一提的是，Cyber??Dog 中的部分算法源自开源社区。小米还将成立小米开源社区，通过开源的方式与更多的开发者分享部分成果。同时，小米还将成立小米机器人实验室，进一步推动该领域的技术发展。

文章来源：《分析试验室》网址: http://www.fxsys.cn/zonghexinwen/2021/0811/1101.html

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